En parfait "visiospace", Grand C4 Picasso est particulièrement généreux en termes d’habitabilité :
- un espace dégagé à l’avant grâce à l’aménagement novateur du poste de conduite (pour les versions équipées de la boîte de vitesse manuelle pilotée ou d'une boîte de vitesses automatique);
- une largeur aux coudes remarquable à l’avant comme à l’arrière ;
- un espace aux jambes généreux à l’arrière grâce au plancher plat et aux sièges indépendants coulissants ;
- une troisième rangée d’assises pour accueillir confortablement jusqu’à sept passagers.

Avec ses trois rangées d’assises, Grand C4 Picasso peut accueillir confortablement jusqu’à sept passagers. La deuxième rangée de sièges dispose d'assises identiques et indépendantes.
La troisième rangée de sièges permet d’installer confortablement deux passagers adultes qui bénéficient d’un plancher creusé, améliorant l’espace pour les jambes et le confort global.

L’habitacle de Grand C4 Picasso est rapidement et très facilement transformable (tout en conservant les assises dans le véhicule) :
- les sièges du rang 2 et 3 sont escamotables en un seul coup de main sans avoir à retirer les appuis-tête et à sortir les sièges du véhicule ;
- sièges escamotés, le plancher de chargement du coffre est parfaitement plat et totalement dégagé jusqu’aux sièges avant ;
- l’accès au rang 3 est particulièrement aisé grâce à une cinématique originale des sièges.

En plus des rangements traditionnels, de nombreux espaces de rangements astucieux sont répartis dans l’habitacle (selon niveaux de finitions et versions) :
- quatre rangements fermés de grande capacité (dont un réfrigéré) sur la planche de bord (pour les modèles équipés des boîtes de vitesses automatique ou pilotée) ;
- des tablettes aviation et des filets de rangement au dos des sièges avant ;
- des rangements complémentaires sous les sièges avant et arrière, sous le plancher à l’arrière, entre les sièges avant, etc.